1933年4月，孙永勤与好友关元有、赵四川等人，在一座大庙中歃血结盟。勇敢地树起了“天下第一军，均富又济贫”的大旗，正式宣告成立民众军。从1934年8月开始，伪热河公署就多次用各种办法招抚孙永勤，孙永勤的回答却是：“中国人不缺鬼子的官做，不叫我抗日，那是妄想！”一再被拒绝后，恼羞成怒的日军于1935年2月开赴黄花川一带疯狂“围剿”抗日救国军。

在敌强我弱的情况下，孙永勤率部有计划突围。4月他们转战到承德县老梁山。这天夜晚，部队被千余日伪军包围，激战一昼夜，击毙日伪军几十人，突围过程中，孙永勤腿部不幸负重伤，抗日救国军也伤亡很重。之后，日伪当局步步紧逼，从西、北、东三面形成合围态势，使抗日救国军本来就困难的生存环境变得更加恶化。“山区物资少。”当地很多百姓回忆，“他们没有粮食，经常吃不上饭，枪弹无法得到补充，5月天战士们还穿着棉衣。”孙永勤也知道前路艰险，但是为了解决军需补给，跨越长城进关成为救国军唯一的出路。从马蹄峪、洪山口长城进关后，转至柴户场、秋花峪以西，茅山沟的东北一带山地的孙永勤，面对包围之势，确定分两路突围。孙永勤率直属队，沿毛山南麓进发，意欲奔片石峪，出马蹄峪。5月23日，行至三里店北山根时，接到驻遵化保安队大队长吕振江捎来口信说“日军将要发起总攻，你们得快走”。但前面山梁上有数名民团人员正在换岗，派人去联系借道，他们说“负不起责任，不敢答应”。孙永勤不愿与民团发生正面冲突，于是率救国军返回吴家沟。23日晚，一夜的雨，缠缠绵绵，似乎对即将发生的事有无尽的忧伤。次日，天亮时日本兵包围了毛山，一场血战开始了。四面山头都架了炮，炮弹雨点儿般投向毛山主峰。天上有三架飞机，其中一架被救国军击中，落向潵河桥。“下面到处是机枪，就在我们家下面山沟那儿就有两挺。”刘宝全的父亲亲眼目睹了那场战役，“那火力忒猛，两挺机枪打完了，地上一麻袋多空壳。”

经过几个小时的激烈阻击，救国军的弹药越来越少，而敌人火力越来越猛。“孙永勤知道，最后的时刻到了。”据活下来的战士回忆，当时激战中的孙永勤强撑站立起来，向阵地上的将士们说：“弟兄们，这是我们的最后一战，宁死也要跟小鬼子拼到底！”此时，敌人机枪凶猛地扫射过来，他身中数弹，壮烈牺牲。